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輸送機(jī)拉緊裝置的 動態(tài)特性分析

來源:云更新 時間:2020-07-09 09:05:56 瀏覽次數(shù):

輸送機(jī)拉緊裝置的 動態(tài)特性分析

輸送機(jī)的 拉緊裝置是保證輸送機(jī)正常運(yùn)行的 重要部件,只有拉緊裝置的 密切配合,輸送機(jī)才能獲得良好的 可控啟(制)動以及機(jī)尾自移。拉緊技術(shù)作為輸送機(jī)的 一個關(guān)鍵(解釋:比喻事物的重要組成部分)技術(shù),可大大地提高輸送機(jī)工作的 安全可靠性。

拉緊裝置在輸送機(jī)安全運(yùn)輸中的 作用:

(1)保證輸送機(jī)輸送帶有足夠的 張緊力,從而確保驅(qū)動滾筒傳動所必須的 牽引力,并防止輸送帶打滑;

(2)保證輸送帶周邊上各點的 張緊力不低于規(guī)定值,以防止由于輸送帶在兩托輥(gǔn)問的 懸垂度太大,過分松弛而引起輸送帶運(yùn)動不平穩(wěn)造成的 撒料或跑偏現(xiàn)象;

(3)為輸送機(jī)重新接頭提供必要的 輸送帶長度;

(4)補(bǔ)償輸送帶的 塑性變形和過渡(transition)工況下彈性伸長的 變化;

(5)對于可伸縮輸送機(jī),可用來暫時儲存多余的 輸送帶。

輸送機(jī)所使用的 拉緊裝置必須滿足以下技術(shù)要求:

(1)自動調(diào)整拉緊力;

(2)響應(yīng)速度快;

(3)不能出現(xiàn)死區(qū)。

1、輸送機(jī)拉緊裝置動態(tài)特性分析

傾角不大的 輸送機(jī)多采用車式拉緊,該拉緊裝置的 組成如圖l所示。拉緊裝置由張緊小車、拉緊滾筒、拉緊力產(chǎn)生設(shè)備及其控制系統(tǒng)組成。


1-輸送帶;2-改向滾筒;3-拉緊滾筒

圖1  拉緊裝置的 組成

張緊小車對輸送帶特性的 影響主要表現(xiàn)在兩方面:

(1)張緊小車在輸送機(jī)系統(tǒng)(system)中所處的 位置不同,會導(dǎo)致其運(yùn)動特性的 變化;

(2)張緊小車及其附件的 質(zhì)量和動靜摩擦系數(shù)會影響其振動特性,從而間接影響輸送帶動態(tài)特性。在輸送機(jī)拉緊裝置中拉緊滾筒是與輸送帶直接接觸的 部件,滾筒的 運(yùn)動方式直接影響輸送帶的 振動特性,滾筒慣性(inertia)質(zhì)量大小和摩擦系數(shù)都將影響輸送帶的 運(yùn)動。產(chǎn)生與控制拉緊力的 設(shè)備決定了拉緊小車在輸送帶的 張力發(fā)生變化時如何響應(yīng),是拉緊裝置的 重要部件,也是對輸送機(jī)動態(tài)特性進(jìn)行優(yōu)化的 重要方面,所以,這個設(shè)備是影響輸送機(jī)輸送帶動態(tài)特性的 主要因素(factor)之一。

2、輸送機(jī)拉緊裝置的 發(fā)展趨勢

(1)輸送機(jī),尤其是大型輸送機(jī)正朝著整機(jī)自動控制的 方向發(fā)展,其拉緊裝置也向著和輸送機(jī)其他部分聯(lián)機(jī)控制和監(jiān)測的 方向發(fā)展;

(2)在對拉緊裝置進(jìn)行選型設(shè)計時,需要保證輸送機(jī)驅(qū)動裝置、輸送帶、拉緊裝置之間的 協(xié)調(diào)和啟動時張緊力的 恒定,從而使輸送機(jī)在非穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下實現(xiàn)安全可靠的 穩(wěn)定運(yùn)行;

(3)由于液壓(hydraulic)自動拉緊裝置動作快,容易實現(xiàn)自動控制(control),所以將得到廣泛的 應(yīng)用。

輸送機(jī)拉緊裝置應(yīng)該具有自動調(diào)整拉緊力、響應(yīng)速度快、可靠性高的 特征,拉緊技術(shù)是輸送機(jī)運(yùn)行的 關(guān)鍵(解釋:比喻事物的重要組成部分)技術(shù)之一,可以大大提高輸送機(jī)運(yùn)行的 安全可靠性。目前國內(nèi)的 輸送機(jī)拉緊裝置能做到自動調(diào)整拉緊力,但響應(yīng)速度不快、可靠性不高,與國外技術(shù)相比還有很大的 差距,有待進(jìn)一步進(jìn)行研究(research)開發(fā)。

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